Roboter-SDKs

Forschung

DJI Onboard SDK für Onboard-Drohnenanwendungen.

Open Source

OnRobot-Pakete (https://wiki.ros.org/onrobot)

Open Source

OrbbecSDK ROS2-Wrapper

Forschung

DJI Payload SDK für die Entwicklung von Drohnennutzlasten.

Open Source

ROS-Pakete für PROBOT Anno.

Open Source

Python-Kommunikationsbibliothek und alternatives SDK für den Cozmo-Roboter.

Open Source

Bibliothek zur Steuerung der Greifer der Firma Robotiq aus Python

Open Source

ROS-Pakete für den ROBOTIS OP3

Open Source

ROS-Paket mit Hilfsfunktionen im Zusammenhang mit dem Aufrufen von Roslaunch beim Systemstart.

Forschung

Dieses Repository enthält ROS2-Pakete zur Steuerung eines UR5-Roboters mit einem Robotiq-Greifer, erleichtert präzise Pick-and-Place-Vorgänge mit MoveIt und bietet ein umfassendes Toolkit für…

Open Source

Dieses Repository stellt gebrauchsfertige ROS2-Pakete (Humble) bereit, um einfache Programme und Sequenzen auszuführen und verschiedene Industrie- und kollaborative Roboter mithilfe von ROS 2 zu steuern.

Open Source

Sawyer-Roboterkomponenten zur Verwendung mit dem Intera SDK.

Forschung

SDK zur Entwicklung von Anwendungen auf der Temi-Roboterplattform.

Open Source

tiago_robot

Forschung

TI mmWave-Radar-ROS-Treiber (mit Sensorfusion und Hybrid)

Forschung

Ein einheitliches, KI-Agenten-freundliches SDK für den vierbeinigen Unitree Go2W-Roboter, das eine nahtlose Integration von Wahrnehmung, Planung und Steuerung über eine einzige API-Schnittstelle ermöglicht.

Forschung

Verwendung von TCP/IP-Netzwerkkommunikation zur Steuerung des UR5-Roboters mit einem RG2-Greifer

Forschung

Das Python SDK für Anki Vector.

Open Source

ROS 2-Wrapper für das ZED SDK

Open Source

Raumwahrnehmungs-SDK für ZED-Kameras und Robotikanwendungen.