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LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
SDK per robot
Esplora gli SDK di produttori e progetti per la comunicazione con l'hardware robotico.
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onrobot · UOsaka-Harada-Laboratory
Pacchetti OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)
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Payload SDK · dji-sdk
DJI Payload SDK per lo sviluppo del carico utile dei droni.
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pycozmo · zayfod
Libreria di comunicazione Python e SDK alternativo per il robot Cozmo.
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pyRobotiqGripper · castetsb
Libreria per controllare le pinze dell'azienda Robotiq da Python
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robot_upstart · clearpathrobotics
Pacchetto ROS di funzioni di supporto relative all'avvio di roslaunch all'avvio del sistema.
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ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Questo repository contiene pacchetti ROS2 per il controllo di un robot UR5 con una pinza Robotiq, facilitando operazioni di prelievo e posizionamento precise utilizzando MoveIt e fornendo un kit di strumenti completo per...
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ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Questo repository fornisce pacchetti ROS2 (Humble) pronti all'uso per eseguire semplici programmi e sequenze e controllare diversi robot industriali e collaborativi utilizzando ROS 2.
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sawyer robot · RethinkRobotics
Componenti del robot Sawyer da utilizzare con Intera SDK.
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sdk · robotemi
SDK per lo sviluppo di applicazioni sulla piattaforma robot temi.
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ti_mmwave_rospkg · radar-lab
TI mmWave radar ROS driver (with sensor fusion and hybrid)
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unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
Un SDK unificato e adatto agli agenti AI per il robot quadrupede Unitree Go2W che consente una perfetta integrazione di percezione, pianificazione e controllo attraverso un'unica interfaccia API.
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UR5-control-with-RG2 · gouxiangchen
utilizzando la comunicazione di rete TCP/IP per controllare il robot UR5 con una pinza RG2
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zed sdk · stereolabs
SDK di percezione spaziale per telecamere ZED e applicazioni di robotica.
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