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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
SDK per robot
Esplora gli SDK di produttori e progetti per la comunicazione con l'hardware robotico.
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vacuum_ros2_bridge · remakeai
Ponte ROS2 per azionare alcuni robot aspirapolvere
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Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Driver ROS2 di Universal Robots che supporta CB3 ed e-Series
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Unitree SDK2
Interfacce sviluppatore per piattaforme robotiche Unitree supportate.
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isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROS
Utilità comuni, pacchetti, script e infrastruttura di test per i pacchetti Isaac ROS.
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Spot SDK
Strumenti di sviluppo per l'integrazione del software con Boston Dynamics Spot.
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abb_experimental · ros-industrial
Pacchetti sperimentali per manipolatori ABB all'interno di ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
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arduino_robot_arm · smart-methods
Pacchetti ROS per controllare un braccio robotico Arduino utilizzando Moveit
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ctrlx automation sdk ros2 · boschrexroth
Il kit di sviluppo software ctrlX AUTOMATION per ROS 2.
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ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Interfaccia hardware per l'integrazione del modulo EtherCAT con ros2_control
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feetech_arm_control · iltlo
ROS 2 MoveIt 2 controllo per un braccio robotico servo STS3215 da 6-DoF.
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hflow · Hebbian-Robotics
SDK per i team di robotica per verificare la qualità dei dati utilizzati per l'addestramento dei modelli di intelligenza artificiale.
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iwr_raw_rosnode · moodoki
Nodo ROS per acquisire letture ADC grezze dai radar TI-xWR1xxx con DCA100EVM
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kuka_experimental · ros-industrial
Pacchetti sperimentali per manipolatori KUKA all'interno di ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)
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minitaur sdk · resibots
Estensione dell'SDK Ghost Robotics per il controllo dei robot Minitaur.
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