Teleoperationsprogramvara

Forskning

Teleoperationsverktyg för att samla in bimanuella manipulationsdemonstrationer.

Forskning

Teleopererande Franka FER-robot med Meta Quest

Forskning

Ett oövervakat RL-ramverk med öppen källkod för humanoidkontroll med FB/Tech-träning, robotmedveten rörelseimport och verklig teleoperation.

Forskning

Efter modifieringar på OpenTelevision kan Quest 3 användas för teleoperation av Franka Pandas robotarm och Inspire Hand i Isaac Gym.

Forskning

VR-baserad teleoperation för fingerfärdig manipulation - Control xArm + Inspire Hands med Vive Trackers och Quest Hand Tracking

Forskning

Använda datorseende och maskininlärning för att flytta Franka Panda Robot Arm med teleoperation

Forskning

En Mujoco Gymnasium-miljö för att manipulera flexibla föremål med en UR5e robotarm och Robotiq 2F-85 gripdon. Experimentera med gemensam ansträngning, hastighet, position och operationsutrymme...

Forskning

Ett utvecklande Isaac Sim-projekt för OpenArm bimanuella uppgifter och demoinspelning.

Forskning

VR-baserat robot teleoperation och datainsamlingssystem för Humanoid Whole-Body VLA (Unitree G1)

Forskning

Imitationsinlärning med iPhone-baserad teleoperation av en billig robotarm.

Forskning

telefon teleoperation för robotar

Forskning

A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨

Forskning

En uppsättning generiska teleoperationsverktyg för vilken robot som helst.

Forskning

ViKi omvandlar mänskliga RGB-D-demonstrationer till omriktade robotrörelser och LeRobot-datauppsättningar.

Forskning

XR-enhets teleoperationsverktyg för Unitree humanoida robotar.