Software de teleoperação

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Ferramentas de teleoperação para coleta de demonstrações de manipulação bimanual.

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Robô teleoperante Franka FER com Meta Quest

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Uma estrutura RL não supervisionada de código aberto para controle humanóide com treinamento FB/TeCH, importação de movimento com reconhecimento de robô e teleoperação no mundo real.

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Após modificações no OpenTelevision, o Quest 3 pode ser usado para teleoperação do braço robótico Franka Panda e Inspire Hand no Isaac Gym.

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Teleoperação baseada em VR para manipulação hábil - Control xArm + Inspire Hands com Vive Trackers e Quest Hand Tracking

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Usando visão computacional e aprendizado de máquina para mover o braço robótico Panda Franka com teleoperação

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Um ambiente Mujoco Gymnasium para manipulação de objetos flexíveis com um braço robótico UR5e e uma pinça Robotiq 2F-85. Experimente esforço conjunto, velocidade, posição e espaço operacional…

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Um projeto Isaac Sim em evolução para tarefas bimanuais OpenArm e gravação de demonstração.

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Sistema de teleoperação robótica e coleta de dados baseado em VR para VLA de corpo inteiro humanóide (Unitree G1)

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Aprendizado de imitação com teleoperação baseada em iPhone de um braço robótico de baixo custo.

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teleoperação telefônica para robôs

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Também conhecido como Sistema Avançado de Teleoperação Robótica Fourier (F.A.R.T.S.) 💨

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Um conjunto de ferramentas genéricas de teleoperação para qualquer robô.

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ViKi converte demonstrações RGB-D humanas em movimentos de robôs redirecionados e conjuntos de dados LeRobot.

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Ferramentas de teleoperação de dispositivo XR para robôs humanóides Unitree.