Site
Pesquisa
Action Chunking Transformer
Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.
Políticas de robôs
Programas / Pesquisa
robot-arm · trzy
Aprendizado de imitação com teleoperação baseada em iPhone de um braço robótico de baixo custo.
Visão geral
Aprendizado de imitação com teleoperação baseada em iPhone de um braço robótico de baixo custo.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- trzy
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-09-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Imitation Learning w/ iPhone-based Teleoperation of a Low-Cost Robot Arm
- Visão geral
- iPhone Teleoperation
- Usage
- Collecting Data
- Training a Policy
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Site
Pesquisa