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Action Chunking Transformer
Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.
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programas / Investigación
robot-arm · trzy
Aprendizaje por imitación con teleoperación basada en iPhone de un brazo robótico de bajo costo.
Descripción general
Aprendizaje por imitación con teleoperación basada en iPhone de un brazo robótico de bajo costo.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- trzy
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-09-16
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Imitation Learning w/ iPhone-based Teleoperation of a Low-Cost Robot Arm
- Descripción general
- iPhone Teleoperation
- Usage
- Collecting Data
- Training a Policy
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