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Action Chunking Transformer
Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.
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robot-arm · trzy
Apprendimento per imitazione con teleoperazione basata su iPhone di un braccio robotico a basso costo.
Panoramica
Apprendimento per imitazione con teleoperazione basata su iPhone di un braccio robotico a basso costo.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- trzy
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-09-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Imitation Learning w/ iPhone-based Teleoperation of a Low-Cost Robot Arm
- Panoramica
- iPhone Teleoperation
- Usage
- Collecting Data
- Training a Policy
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