Webbplats
Forskning
Action Chunking Transformer
En policyinlärningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
Robotpolitik
Programvara / Forskning
robot-arm · trzy
Imitationsinlärning med iPhone-baserad teleoperation av en billig robotarm.
Översikt
Imitationsinlärning med iPhone-baserad teleoperation av en billig robotarm.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- trzy
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-09-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Imitation Learning w/ iPhone-based Teleoperation of a Low-Cost Robot Arm
- Översikt
- iPhone Teleoperation
- Usage
- Collecting Data
- Training a Policy
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Webbplats
Forskning