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robot-arm · trzy
使用基于 iPhone 的低成本机器人手臂的远程操作进行模仿学习。
概述
Imitation learning with iPhone based teleoperation of a low-cost robot arm.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- trzy
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-09-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Imitation Learning w/ iPhone-based Teleoperation of a Low-Cost Robot Arm
- 概述
- iPhone Teleoperation
- Usage
- Collecting Data
- Training a Policy
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