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Action Chunking Transformer
Eine Policy-Learning-Implementierung für die bimanuelle Robotermanipulation.
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robot-arm · trzy
Nachahmungslernen mit iPhone-basierter Teleoperation eines kostengünstigen Roboterarms.
Übersicht
Nachahmungslernen mit iPhone-basierter Teleoperation eines kostengünstigen Roboterarms.
Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- trzy
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-09-16
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Imitation Learning w/ iPhone-based Teleoperation of a Low-Cost Robot Arm
- Übersicht
- iPhone Teleoperation
- Usage
- Collecting Data
- Training a Policy
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