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homestri-ur5e-rl · ian-chuang

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Um ambiente Mujoco Gymnasium para manipulação de objetos flexíveis com um braço robótico UR5e e uma pinça Robotiq 2F-85. Experimente esforço conjunto, velocidade, posição e espaço operacional…

Objetivo do editor: Um ambiente Mujoco Gymnasium para manipulação de objetos flexíveis com um braço robótico UR5e e uma pinça Robotiq 2F-85. Experimente controladores de esforço conjunto, velocidade, posição e espaço operacional. Teleopere no espaço de tarefas e visualize na GUI. Nota: Experimental, não mantido ativamente.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: ian-chuang
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: Não especificado
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2023-08-26

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

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