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homestri-ur5e-rl · ian-chuang

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Eine Mujoco Gymnasium-Umgebung zur Manipulation flexibler Objekte mit einem UR5e-Roboterarm und einem Robotiq 2F-85-Greifer. Experimentieren Sie mit gemeinsamer Anstrengung, Geschwindigkeit, Position und Operationsraum …

Zweck des Herausgebers: Eine Mujoco Gymnasium-Umgebung zur Manipulation flexibler Objekte mit einem UR5e-Roboterarm und einem Robotiq 2F-85-Greifer. Experimentieren Sie mit gemeinsamen Kraft-, Geschwindigkeits-, Positions- und operativen Raumreglern. Teleoperieren Sie im Aufgabenbereich und visualisieren Sie in der GUI. Hinweis: Experimentell, nicht aktiv gepflegt.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: ian-chuang
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2023-08-26

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

homestri-ur5e-rl
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