Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Software / Onderzoek
homestri-ur5e-rl · ian-chuang
Een Mujoco Gymnasiumomgeving voor het manipuleren van flexibele objecten met een UR5e-robotarm en Robotiq 2F-85-grijper. Experimenteer met gezamenlijke inspanning, snelheid, positie en operationele ruimte...
Overzicht
Een Mujoco Gymnasiumomgeving voor het manipuleren van flexibele objecten met een UR5e robotarm en Robotiq 2F-85 grijper. Experimenteer met gezamenlijke inspanning, snelheid, positie en operationele ruimte...
Doel van de uitgever: Een Mujoco Gymnasiumomgeving voor het manipuleren van flexibele objecten met een UR5e-robotarm en Robotiq 2F-85-grijper. Experimenteer met gezamenlijke inspanning, snelheid, positie en operationele ruimtecontrollers. Teleopereer in de taakruimte en visualiseer in GUI. Opmerking: experimenteel, niet actief onderhouden.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ian-chuang
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-08-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- homestri-ur5e-rl
- Overzicht
- Repository Information
- Installation
- Testing the Environment
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek