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Environnements de manipulation basés sur MuJoCo pour les expériences d'apprentissage de robots.
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homestri-ur5e-rl · ian-chuang
Un environnement de gymnase Mujoco pour manipuler des objets flexibles avec un bras robot UR5e et une pince Robotiq 2F-85. Expérimentez avec l’effort conjoint, la vitesse, la position et l’espace opérationnel…
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Un environnement de gymnase Mujoco pour manipuler des objets flexibles avec un bras robotique UR5e et une pince Robotiq 2F-85. Expérimentez avec l’effort conjoint, la vitesse, la position et l’espace opérationnel…
Objectif de l'éditeur : Un environnement de gymnase Mujoco pour manipuler des objets flexibles avec un bras robotique UR5e et une pince Robotiq 2F-85. Expérimentez avec des contrôleurs d’effort conjoint, de vitesse, de position et d’espace opérationnel. Téléopérer dans l'espace des tâches et visualiser dans l'interface graphique. Remarque : Expérimental, pas activement maintenu.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- ian-chuang
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-08-26
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
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- Repository Information
- Installation
- Testing the Environment
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