Repositorio
Investigación
robosuite
Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
Simulación y física
programas / Investigación
homestri-ur5e-rl · ian-chuang
Un Gimnasio Mujoco Entorno para manipulación de objetos flexibles con brazo robótico UR5e y pinza Robotiq 2F-85. Experimente con el esfuerzo conjunto, la velocidad, la posición y el espacio operativo...
Descripción general
Un Gimnasio Mujoco Entorno para manipulación de objetos flexibles con brazo robótico UR5e y pinza Robotiq 2F-85. Experimente con el esfuerzo conjunto, la velocidad, la posición y el espacio operativo...
Propósito del editor: Un entorno de gimnasio Mujoco para manipular objetos flexibles con un brazo robótico UR5e y una pinza Robotiq 2F-85. Experimente con controladores de esfuerzo conjunto, velocidad, posición y espacio operativo. Teleoperar en el espacio de tareas y visualizar en GUI. Nota: Experimental, no mantenido activamente.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ian-chuang
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-08-26
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- homestri-ur5e-rl
- Descripción general
- Repository Information
- Installation
- Testing the Environment
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Investigación