Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Programvara / Forskning
homestri-ur5e-rl · ian-chuang
En Mujoco Gymnasium-miljö för att manipulera flexibla föremål med en UR5e robotarm och Robotiq 2F-85 gripdon. Experimentera med gemensam ansträngning, hastighet, position och operationsutrymme...
Översikt
En Mujoco Gymnasium-miljö för att manipulera flexibla föremål med en UR5e robotarm och Robotiq 2F-85 gripdon. Experimentera med gemensam ansträngning, hastighet, position och operationsutrymme...
Förlagets syfte: En Mujoco Gymnasium Environment för att manipulera flexibla föremål med en UR5e robotarm och Robotiq 2F-85 gripdon. Experimentera med gemensamma ansträngnings-, hastighets-, positions- och operativa rymdkontrollanter. Teleoperera i uppgiftsutrymmet och visualisera i GUI. Obs: Experimentell, inte aktivt underhållen.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ian-chuang
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-08-26
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- homestri-ur5e-rl
- Översikt
- Repository Information
- Installation
- Testing the Environment
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning