Oprogramowanie / Badania

homestri-ur5e-rl · ian-chuang

teleoperation

Przegląd

Środowisko Mujoco Gymnasium do manipulowania elastycznymi obiektami za pomocą ramienia robota UR5e i chwytaka Robotiq 2F-85. Eksperymentuj ze wspólnym wysiłkiem, prędkością, pozycją i przestrzenią operacyjną…

Cel wydawcy: Środowisko Mujoco Gymnasium do manipulowania elastycznymi obiektami za pomocą ramienia robota UR5e i chwytaka Robotiq 2F-85. Eksperymentuj ze wspólnym wysiłkiem, prędkością, pozycją i operacyjnymi kontrolerami przestrzeni. Teleoperacja w przestrzeni zadań i wizualizacja w GUI. Uwaga: eksperymentalna, nie aktywnie utrzymywana.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: ian-chuang
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Nie określono
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2023-08-26

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

homestri-ur5e-rl
Przegląd
Repository Information
Installation
Testing the Environment

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Oprogramowanie do teleoperacji ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Badania

robosuite

Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.

Symulacja i fizyka

Oprogramowanie Przeglądaj →