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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
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homestri-ur5e-rl · ian-chuang
Un ambiente della palestra Mujoco per la manipolazione di oggetti flessibili con un braccio robotico UR5e e una pinza Robotiq 2F-85. Sperimenta lo sforzo congiunto, la velocità, la posizione e lo spazio operativo...
Panoramica
Un ambiente della palestra Mujoco per la manipolazione di oggetti flessibili con un braccio robotico UR5e e una pinza Robotiq 2F-85. Sperimenta lo sforzo congiunto, la velocità, la posizione e lo spazio operativo...
Scopo dell'editore: un ambiente della palestra Mujoco per la manipolazione di oggetti flessibili con un braccio robotico UR5e e una pinza Robotiq 2F-85. Sperimenta controllori di sforzo congiunto, velocità, posizione e spazio operativo. Teleopera nello spazio delle attività e visualizza nella GUI. Nota: sperimentale, non mantenuto attivamente.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ian-chuang
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-08-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- homestri-ur5e-rl
- Panoramica
- Repository Information
- Installation
- Testing the Environment
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