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Herramientas de teleoperación para la recogida de demostraciones de manipulación bimanual.

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Robot Teleoperador Franka FER con Meta Quest

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Un marco de RL no supervisado de código abierto para el control humanoide con capacitación FB/TeCH, importación de movimientos con reconocimiento de robots y teleoperación en el mundo real.

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Después de modificaciones en OpenTelevision, Quest 3 se puede utilizar para la teleoperación del brazo robótico Franka Panda e Inspire Hand en Isaac Gym.

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Teleoperación basada en realidad virtual para una manipulación diestra: controle xArm + Inspire Hands con Vive Trackers y Quest Hand Tracking

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Uso de visión por computadora y aprendizaje automático para mover el brazo robótico Panda Franka con teleoperación

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Un Gimnasio Mujoco Entorno para manipulación de objetos flexibles con brazo robótico UR5e y pinza Robotiq 2F-85. Experimente con el esfuerzo conjunto, la velocidad, la posición y el espacio operativo...

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Sistema de recopilación de datos y teleoperación de robots basado en realidad virtual para VLA de cuerpo entero humanoide (Unitree G1)

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Aprendizaje por imitación con teleoperación basada en iPhone de un brazo robótico de bajo costo.

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Un conjunto de herramientas genéricas de teleoperación para cualquier robot.

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ViKi convierte demostraciones RGB-D humanas en movimientos de robots reorientados y conjuntos de datos LeRobot.

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Herramientas de teleoperación de dispositivos XR para robots humanoides Unitree.