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Herramientas de teleoperación para la recogida de demostraciones de manipulación bimanual.
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DexTeleGym · zhourui9813
Después de modificaciones en OpenTelevision, Quest 3 se puede utilizar para la teleoperación del brazo robótico Franka Panda e Inspire Hand en Isaac Gym.
Descripción general
Después de modificaciones en OpenTelevision, Quest 3 se puede utilizar para la teleoperación del brazo robótico Franka Panda e Inspire Hand en Isaac Gym.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- zhourui9813
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-03
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- DexTeleGym: immersive VR bimanual teleoperation in NVIDIA Isaac Gym
- 📚Overview
- Key Features
- Technical Architecture
- 🛠️Installation
- System Requirements
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