Website
Onderzoek
Open TeleVision
Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.
Teleoperation-software
Software / Onderzoek
DexTeleGym · zhourui9813
Na aanpassingen op OpenTelevision kan Quest 3 worden gebruikt voor telebediening van de Franka Panda-robotarm en Inspire Hand in Isaac Gym.
Overzicht
Na aanpassingen op OpenTelevision kan Quest 3 worden gebruikt voor telebediening van de Franka Panda-robotarm en Inspire Hand in Isaac Gym.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- zhourui9813
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-03
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- DexTeleGym: immersive VR bimanual teleoperation in NVIDIA Isaac Gym
- 📚Overview
- Key Features
- Technical Architecture
- 🛠️Installation
- System Requirements
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Website
Onderzoek