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Open TeleVision
Strumenti di teleoperazione per raccogliere dimostrazioni di manipolazione bimanuale.
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DexTeleGym · zhourui9813
Dopo le modifiche su OpenTelevision, Quest 3 può essere utilizzato per la teleoperazione del braccio robotico Franka Panda e Inspire Hand nella Isaac Gym.
Panoramica
Dopo le modifiche su OpenTelevision, Quest 3 può essere utilizzato per la teleoperazione del braccio robotico Franka Panda e Inspire Hand nella Isaac Gym.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- zhourui9813
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-03
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- DexTeleGym: immersive VR bimanual teleoperation in NVIDIA Isaac Gym
- 📚Overview
- Key Features
- Technical Architecture
- 🛠️Installation
- System Requirements
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