Webbplats
Forskning
Open TeleVision
Teleoperationsverktyg för att samla in bimanuella manipulationsdemonstrationer.
Teleoperationsprogramvara
Programvara / Forskning
DexTeleGym · zhourui9813
Efter modifieringar på OpenTelevision kan Quest 3 användas för teleoperation av Franka Pandas robotarm och Inspire Hand i Isaac Gym.
Översikt
Efter modifieringar på OpenTelevision kan Quest 3 användas för teleoperation av Franka Pandas robotarm och Inspire Hand i Isaac Gym.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- zhourui9813
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-03
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- DexTeleGym: immersive VR bimanual teleoperation in NVIDIA Isaac Gym
- 📚Overview
- Key Features
- Technical Architecture
- 🛠️Installation
- System Requirements
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Webbplats
Forskning