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Open TeleVision
Ferramentas de teleoperação para coleta de demonstrações de manipulação bimanual.
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DexTeleGym · zhourui9813
Após modificações no OpenTelevision, o Quest 3 pode ser usado para teleoperação do braço robótico Franka Panda e Inspire Hand no Isaac Gym.
Visão geral
Após modificações no OpenTelevision, o Quest 3 pode ser usado para teleoperação do braço robótico Franka Panda e Inspire Hand no Isaac Gym.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- zhourui9813
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-03
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- DexTeleGym: immersive VR bimanual teleoperation in NVIDIA Isaac Gym
- 📚Overview
- Key Features
- Technical Architecture
- 🛠️Installation
- System Requirements
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