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Open TeleVision
Outils de téléopération pour collecter des démonstrations de manipulations bimanuelles.
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DexTeleGym · zhourui9813
Après modifications sur OpenTelevision, Quest 3 peut être utilisé pour la téléopération du bras robotique Franka Panda et Inspire Hand dans Isaac Gym.
Aperçu
Après modifications sur OpenTelevision, Quest 3 peut être utilisé pour la téléopération du bras robotique Franka Panda et Inspire Hand dans Isaac Gym.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- zhourui9813
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-03-03
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- DexTeleGym: immersive VR bimanual teleoperation in NVIDIA Isaac Gym
- 📚Overview
- Key Features
- Technical Architecture
- 🛠️Installation
- System Requirements
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