Strona internetowa
Badania
Open TeleVision
Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.
Oprogramowanie do teleoperacji
Oprogramowanie / Badania
DexTeleGym · zhourui9813
Po modyfikacjach w OpenTelevision, Quest 3 może być używany do zdalnej obsługi ramienia robota Franka Panda i dłoni Inspire w Isaac Gym.
Przegląd
Po modyfikacjach w OpenTelevision, Quest 3 może być używany do zdalnej obsługi ramienia robota Franka Panda i dłoni Inspire w Isaac Gym.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- zhourui9813
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-03-03
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- DexTeleGym: immersive VR bimanual teleoperation in NVIDIA Isaac Gym
- 📚Overview
- Key Features
- Technical Architecture
- 🛠️Installation
- System Requirements
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Strona internetowa
Badania