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Teleoperationstools zum Sammeln bimanueller Manipulationsdemonstrationen.
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Software / Forschung
DexTeleGym · zhourui9813
Nach Modifikationen an OpenTelevision kann Quest 3 für die Teleoperation des Franka Panda-Roboterarms und der Inspire Hand im Isaac Gym verwendet werden.
Übersicht
Nach Modifikationen an OpenTelevision kann Quest 3 für die Teleoperation des Franka Panda-Roboterarms und der Inspire Hand im Isaac Gym verwendet werden.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- zhourui9813
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-03-03
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- DexTeleGym: immersive VR bimanual teleoperation in NVIDIA Isaac Gym
- 📚Overview
- Key Features
- Technical Architecture
- 🛠️Installation
- System Requirements
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