Repositorio
Pinocchio
Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
Planificación y control de movimiento
programas / Investigación
Herramientas de teleoperación de dispositivos XR para robots humanoides Unitree.
Herramientas de teleoperación de dispositivos XR para robots humanoides Unitree.
Resumen del editor: "Este repositorio implementa la teleoperación del robot humanoide Unitree utilizando dispositivos XR".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
Planificación y control de movimiento
Sitio web
Herramientas de teleoperación para la recogida de demostraciones de manipulación bimanual.
Software de teleoperación
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Herramientas de optimización y diferenciación algorítmica utilizadas en el control robótico.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Herramientas de retargeting con movimiento manual para teleoperación de robots diestros.
Software de teleoperación
Repositorio
Sistema de Teleoperación de Realidad Virtual Bimanual, Multi-Realización, Accesible para Robots
Software de teleoperación