Repositório
Pinocchio
Algoritmos de cinemática e dinâmica de corpo rígido para modelos de robôs.
Planejamento e controle de movimento
Programas / Pesquisa
Ferramentas de teleoperação de dispositivo XR para robôs humanóides Unitree.
Ferramentas de teleoperação de dispositivo XR para robôs humanóides Unitree.
Resumo do editor: “Este repositório implementa a teleoperação do robô humanóide Unitree usando dispositivos XR.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Algoritmos de cinemática e dinâmica de corpo rígido para modelos de robôs.
Planejamento e controle de movimento
Site
Ferramentas de teleoperação para coleta de demonstrações de manipulação bimanual.
Software de teleoperação
Repositório
Ferramentas de otimização e diferenciação algorítmica utilizadas em controle robótico.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Ferramentas de redirecionamento de movimento manual para teleoperação hábil de robôs.
Software de teleoperação
Repositório
Sistema de teleoperação bimanual, multi-corporalidade, acessível e de realidade virtual para robôs
Software de teleoperação