Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Forskning
xr teleoperate · unitreerobotics
XR-enhets teleoperationsverktyg för Unitree humanoida robotar.
Översikt
XR-enhets teleoperationsverktyg för Unitree humanoida robotar.
Sammanfattning av utgivaren: "Det här förrådet implementerar teleoperation av Unitree humanoidrobot med hjälp av XR-enheter."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- unitreerobotics
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 📺 Video Demo
- 🔖[Release Note](CHANGELOG.md)
- 🏷️ v1.6 (2026.7.29)
- 0. 📖 Introduction
- 1. 📦 Installation
- 1.1 📥 basic
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Webbplats
Forskning
Open TeleVision
Teleoperationsverktyg för att samla in bimanuella manipulationsdemonstrationer.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
CasADi
Optimerings- och algoritmdifferentieringsverktyg som används vid robotstyrning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Dex Retargeting
Hand-motion retargeting verktyg för fingerfärdig robot teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
beavr-bot · ARCLab-MIT
Bimanuellt, multi-utförande, tillgängligt, virtuell verklighet teleoperationssystem för robotar
Teleoperationsprogramvara