Repository
Pinocchio
Algorithmen zur Kinematik und Dynamik starrer Körper für Robotermodelle.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Forschung
XR-Geräte-Teleoperationstools für humanoide Roboter Unitree.
XR-Geräte-Teleoperationstools für humanoide Roboter Unitree.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Dieses Repository implementiert die Teleoperation des humanoiden Roboters Unitree mithilfe von XR-Geräten.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Algorithmen zur Kinematik und Dynamik starrer Körper für Robotermodelle.
Bewegungsplanung und -steuerung
Website
Teleoperationstools zum Sammeln bimanueller Manipulationsdemonstrationen.
Teleoperationssoftware
Repository
Optimierungs- und algorithmische Differenzierungswerkzeuge für die Robotersteuerung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Handbewegungs-Retargeting-Tools für geschickte Roboter-Teleoperation.
Teleoperationssoftware
Repository
Bimanuelles, mehrstufiges, zugängliches Virtual-Reality-Teleoperationssystem für Roboter
Teleoperationssoftware