Référentiel
Pinocchio
Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Recherche
Outils de téléopération pour appareils XR pour les robots humanoïdes Unitree.
Outils de téléopération pour appareils XR pour les robots humanoïdes Unitree.
Résumé de l'éditeur : "Ce référentiel implémente la téléopération du robot humanoïde Unitree à l'aide de dispositifs XR."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
Planification et contrôle des mouvements
Site Web
Outils de téléopération pour collecter des démonstrations de manipulations bimanuelles.
Logiciel de téléopération
Référentiel
Outils d'optimisation et de différenciation algorithmique utilisés en contrôle robotique.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Outils de reciblage par mouvements manuels pour une téléopération robot adroite.
Logiciel de téléopération
Référentiel
Système de téléopération de réalité virtuelle bimanuel, multi-modes de réalisation et accessible pour robots
Logiciel de téléopération