Repozytorium
Pinocchio
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Badania
Narzędzia teleoperacyjne na urządzeniu XR dla robotów humanoidalnych Unitree.
Narzędzia teleoperacyjne typu XR dla robotów humanoidalnych Unitree.
Podsumowanie wydawcy: „To repozytorium implementuje teleoperację humanoidalnego robota Unitree przy użyciu urządzeń XR”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Strona internetowa
Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Narzędzia optymalizacji i różnicowania algorytmicznego stosowane w sterowaniu robotycznym.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Narzędzia do retargetingu obsługiwane ruchem ręki, umożliwiające zręczną teleoperację robotem.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Dwuręczny, wieloelementowy, dostępny system teleoperacji w wirtualnej rzeczywistości dla robotów
Oprogramowanie do teleoperacji