Bewaarplaats
Open-source
Pinocchio
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Onderzoek
xr teleoperate · unitreerobotics
Teleoperatietools voor XR-apparaten voor humanoïde robots Unitree.
Overzicht
Teleoperatietools voor XR-apparaten voor humanoïde robots Unitree.
Samenvatting van de uitgever: "Deze repository implementeert teleoperatie van de mensachtige robot Unitree met behulp van XR-apparaten."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- unitreerobotics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 📺 Video Demo
- 🔖[Release Note](CHANGELOG.md)
- 🏷️ v1.6 (2026.7.29)
- 0. 📖 Introduction
- 1. 📦 Installation
- 1.1 📥 basic
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Website
Onderzoek
Open TeleVision
Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
CasADi
Optimalisatie- en algoritmische differentiatietools die worden gebruikt bij robotbesturing.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
Dex Retargeting
Hulpmiddelen voor retargeting met handbewegingen voor behendige teleoperaties van robots.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
beavr-bot · ARCLab-MIT
Bimanueel, multi-uitvoering, toegankelijk, Virtual Reality teleoperatiesysteem voor robots
Teleoperation-software