远程操作软件

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用于收集双手操作演示的远程操作工具。

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使用 Meta Quest 远程操作 Franka FER 机器人

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一种开源无监督 RL 框架，用于具有 FB/TeCH 训练、机器人感知运动导入和现实世界远程操作的人形控制。

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Quest 3经过OpenTelevision改造后，可用于Isaac Gym中的Franka Panda机械臂和Inspire Hand的远程操作。

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用于灵巧操纵的基于VR的远程操作-利用Vive跟踪器和Quest手部跟踪控制xArm+激励手部

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使用计算机视觉和机器学习通过远程操作来移动弗兰卡熊猫机械臂

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Mujoco体育馆环境，用于利用UR5e机器人臂和Robotiq 2F-85夹具来操纵柔性物体。尝试联合努力、速度、位置和操作空间……

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用于 OpenArm 双手任务和演示记录的不断发展的 Isaac Sim 项目。

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基于VR的人形全身VLA机器人遥操作及数据采集系统(Unitree G1)

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使用基于 iPhone 的低成本机器人手臂的远程操作进行模仿学习。

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用于机器人的电话遥控操作

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又名傅里叶高级机器人远程操作系统（F.A.R.T.S.）💨

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一组用于任何机器人的通用远程操作工具。

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ViKi将人类RGB-D演示转换成重定向的机器人运动和LeRobot数据集。

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用于Unitree人形机器人的XR设备远程操作工具。