远程操作软件

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从一只手到多只手：单相机远程操作灵巧操纵的模仿学习，RA-L IROS 2022

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用于同步双手数据收集和重定向到任何双手机器人的开源HandUMI软件。包括校准、QA、重播和远程操作。

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用于灵巧机器人远程操作的手部运动重定向工具。

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用于双手移动操纵的移动ALOHA学习和远程操作资源。

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将FBX动画提取并重新定位为机器人运动参考。

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具有远程操作和MuJoCo学习工作流程的SO-101机器人学习堆栈。

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用于机器人的双手、多实施例、可访问、虚拟现实远程操作系统

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YUBI-产生通用双数字接口-用于手指驱动的远程操作手套和机器人夹具的开源硬件设计，包括CAD、BOM和装配指令。

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U-臂：乐机器人-一切-跨实施例-远程操作

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使用Meta Quest3的用于机器人操纵的多功能远程操作框架

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DexUMI:使用人手作为灵巧操纵的通用操纵接口

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用于场景、演示和实验的基于浏览器的机器人工作室。

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使用QT实现远程操作接口的ROS2包

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HEI ReBot Lift是一种基于LeRobot/ReBot的双臂移动机器人，具有升降平台、全向底盘、三视视觉、VR+MuJoCo+Pinocchio IK遥控操作流水线。它…

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用于模拟和真实机器人远程操作的统一框架

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Joycon-Robotics:低成本、方便的单臂和两臂机器人远程操作

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该存储库使用Azure Kinect DK相机实现Unitree人形机器人H1/G1的远程操作。

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专为远程操作应用而设计的负担得起的、易于组装的机器人臂的存储库。

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用于OpenCyber​​Glove数据手套的Python SDK。

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用于实时数据、视频流、远程操作和远程监控的ROS 2桥。

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SuperDex将专门构建的物理引擎、机器人创作工具和可扩展的强化学习界面集成在统一的模拟平台中，并具有基于VR的远程操作和……

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用于机器人远程操作的辐射场的实现

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一种用于远程机器人车队管理和遥控操作的微信小程序。

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SO-ARM100机械臂的基于视觉的遥操作项目。