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DexUMI · real-stanford
DexUMI:使用人手作为灵巧操纵的通用操纵接口
概述
DexUMI：Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- real-stanford
- 主要语言
- C
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-18
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🚀 Installation
- 🦾 Real-world Deployment
- 🛠️ Build Exoskeleton
- 📷 Data Recording and Processing
- 🚴♂️ Policy Training
- 🏂 Policy Evaluation
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