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so arm100 teleop · edangelux
SO-ARM100机械臂的基于视觉的遥操作项目。
概述
Vision-based teleoperation project for the SO-ARM100 manipulator.<br><br>Publisher summary：“Proyecto de teleoperación por visión del manipulador SO-ARM100 con ROS 2 Humble, Gazebo, MoveIt 2 y MediaPipe. Permite controlar en tiempo real el robot…”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- edangelux
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-02
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Teleoperación por Visión del Manipulador SO-ARM100
- Inicio rápido：de cero a la aplicación abierta
- Paso 1 — Tener Ubuntu 22.04
- Paso 2 — Descargar el proyecto e instalarlo (una sola vez)
- Paso 3 — Activar los atajos
- Paso 4 — Abrir la aplicación
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