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kinect_teleoperate · unitreerobotics
该存储库使用Azure Kinect DK相机实现Unitree人形机器人H1/G1的远程操作。
概述
This repository implements teleoperation of the Unitree humanoid robot H1 / G1 using Azure Kinect DK camera.<br><br>Publisher purpose：This repository implements teleoperation of the Unitree humanoid robot H1 / G1 using Azure Kinect DK camera.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- unitreerobotics
- 主要语言
- C
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-08-13
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Video Demo
- Introduction
- Prerequisites
- Azure Kinect configuration
- 1. camera SDK
- Disconnect and reconnect the Azure Kinect device (if it was connected during this process).
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