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Open TeleVision
Strumenti di teleoperazione per raccogliere dimostrazioni di manipolazione bimanuale.
Software di teleoperazioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software di teleoperazione
Esplora le interfacce software e gli strumenti di retargeting per il controllo remoto dei robot e la raccolta di dimostrazioni.
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franka-vr-teleop · wengmister
Robot FER teleoperante Franka con Meta Quest
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UFO · Roboparty
Un framework RL open source senza supervisione per il controllo degli umanoidi con formazione FB/TeCH, importazione di movimenti consapevoli dei robot e teleoperazione nel mondo reale.
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DexTeleGym · zhourui9813
Dopo le modifiche su OpenTelevision, Quest 3 può essere utilizzato per la teleoperazione del braccio robotico Franka Panda e Inspire Hand nella Isaac Gym.
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dex-teleop · GeneralTrajectory
Teleoperazione basata su VR per una manipolazione abile - Controlla xArm + Inspire Hands con Vive Tracker e Quest Hand Tracking
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FrankaTeleop · gjcliff
Utilizzo della visione artificiale e dell'apprendimento automatico per spostare il braccio robotico Panda Franka con teleoperazione
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homestri-ur5e-rl · ian-chuang
Un ambiente della palestra Mujoco per la manipolazione di oggetti flessibili con un braccio robotico UR5e e una pinza Robotiq 2F-85. Sperimenta lo sforzo congiunto, la velocità, la posizione e lo spazio operativo...
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Issac sim teleop eval · amitgit24
Un progetto Isaac Sim in evoluzione per attività bimanuali OpenArm e registrazione demo.
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OpenWBC · jiachengliu3
Sistema di teleoperazione e raccolta dati robot basato su VR per VLA a corpo intero umanoide (Unitree G1)
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robot-arm · trzy
Apprendimento per imitazione con teleoperazione basata su iPhone di un braccio robotico a basso costo.
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teleoperation · FFTAI
AKA Sistema avanzato di teleoperazione robotica di Fourier (F.A.R.T.S.) 💨
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teleop_tools · ros-teleop
Un insieme di strumenti di teleoperazione generici per qualsiasi robot.
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ViKi · artyomzifir
ViKi converte le dimostrazioni RGB-D umane in movimenti robot mirati e set di dati LeRobot.
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xr teleoperate · unitreerobotics
Strumenti di teleoperazione per dispositivi XR per robot umanoidi Unitree.
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