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dex-hand-teleop · yzqin
Da una mano a più mani: apprendimento per imitazione per una manipolazione abile dalla teleoperazione con telecamera singola, RA-L IROS 2022
Software di teleoperazioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora le interfacce software e gli strumenti di retargeting per il controllo remoto dei robot e la raccolta di dimostrazioni.
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handumi-sw · murobotics-ai
Software HandUMI open source per la raccolta dati bimanuale sincronizzata e il retargeting a qualsiasi robot bimanuale. Include calibrazione, QA, riproduzione e teleoperazione.
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Dex Retargeting
Strumenti di retargeting basati sul movimento della mano per abili operazioni di teleoperazione con robot.
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mobile aloha · MarkFzp
Risorse mobili di apprendimento e teleoperazione ALOHA per la manipolazione mobile bimanuale.
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robot motion reference · AsterisCrack
Estrae e reindirizza le animazioni FBX in riferimenti di movimento del robot.
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so101 nexus · johnsutor
Stack di apprendimento robot SO-101 con teleoperazione e flussi di lavoro di apprendimento MuJoCo.
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beavr-bot · ARCLab-MIT
Sistema di teleoperazione in realtà virtuale bimanuale, multi-incarnazione, accessibile per robot
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yubi-hw · Toyota
YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Progettazione hardware open source per un guanto da teleoperazione azionato con le dita e una pinza robotizzata, inclusi CAD, distinta base e istruzioni di assemblaggio.
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LeRobot-Anything-U-Arm · MINT-SJTU
Braccio a U: Lerobot-Tutto-Incarnazione-Incarnazione-Teleoperazione
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Open-Teach · aadhithya14
Un quadro di teleoperazione versatile per la manipolazione robotica utilizzando Meta Quest3
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DexUMI · real-stanford
DexUMI: utilizzo della mano umana come interfaccia di manipolazione universale per una manipolazione abile
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armature · arpitg1304
Uno studio di robotica basato su browser per scene, dimostrazioni ed esperimenti.
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astroviz · CDonosoK
Pacchetto ROS2 che implementa un'interfaccia di teleoperazione utilizzando QT
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hei-rebot-lift · lipengdong
HEI ReBot Lift è un robot mobile a doppio braccio basato su LeRobot/ReBot con piattaforma di sollevamento, telaio omnidirezionale, visione a tre viste e pipeline di teleoperazione VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Esso…
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IsaacCapture · NVIDIA
Il framework unificato per la teleoperazione robotica simulata e reale
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joycon-robotics · box2ai-robotics
Joycon-Robotics: teleoperazione conveniente e conveniente per robot a uno e due bracci
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kinect_teleoperate · unitreerobotics
Questo repository implementa la teleoperazione del robot umanoide Unitree H1/G1 utilizzando la fotocamera Azure Kinect DK.
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moss-robot-arms · jess-moss
Un archivio di bracci robotici convenienti e facili da assemblare progettati per applicazioni di teleoperazione.
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SDK Python per il guanto dati OpenCyberGlove.
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Bridge ROS 2 per dati in tempo reale, streaming video, teleoperazione e monitoraggio remoto.
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project_superdex · facebookresearch
SuperDex riunisce un motore fisico appositamente creato, strumenti di creazione di robotica e un'interfaccia di apprendimento per rinforzo scalabile in una piattaforma di simulazione unificata, con teleoperazione basata su VR e...
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Implementazione di campi di radianza per la teleoperazione robotica
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