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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Software / Fonte aperta
DexUMI · real-stanford
DexUMI: utilizzo della mano umana come interfaccia di manipolazione universale per una manipolazione abile
Panoramica
DexUMI: utilizzo della mano umana come interfaccia di manipolazione universale per una manipolazione abile
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- real-stanford
- Lingua primaria
- C
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-04-18
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🚀 Installation
- 🦾 Real-world Deployment
- 🛠️ Build Exoskeleton
- 📷 Data Recording and Processing
- 🚴♂️ Policy Training
- 🏂 Policy Evaluation
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universal manipulation interface · real-stanford
Interfaccia per raccogliere dimostrazioni in natura e insegnare la manipolazione dei robot.
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