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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
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DexUMI · real-stanford
DexUMI: Verwendung der menschlichen Hand als universelle Manipulationsschnittstelle für geschickte Manipulation
Übersicht
DexUMI: Verwendung der menschlichen Hand als universelle Manipulationsschnittstelle für geschickte Manipulation
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- real-stanford
- Primärsprache
- C
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-04-18
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 🚀 Installation
- 🦾 Real-world Deployment
- 🛠️ Build Exoskeleton
- 📷 Data Recording and Processing
- 🚴♂️ Policy Training
- 🏂 Policy Evaluation
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universal manipulation interface · real-stanford
Schnittstelle zum Sammeln von Demonstrationen in freier Wildbahn und zum Erlernen der Robotermanipulation.
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