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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
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DexUMI · real-stanford
DexUMI : Utiliser la main humaine comme interface de manipulation universelle pour une manipulation adroite
Aperçu
DexUMI : Utiliser la main humaine comme interface de manipulation universelle pour une manipulation adroite
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- real-stanford
- Langue principale
- C
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-04-18
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 🚀 Installation
- 🦾 Real-world Deployment
- 🛠️ Build Exoskeleton
- 📷 Data Recording and Processing
- 🚴♂️ Policy Training
- 🏂 Policy Evaluation
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universal manipulation interface · real-stanford
Interface permettant de collecter des démonstrations en pleine nature et d'enseigner la manipulation de robots.
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