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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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DexUMI · real-stanford
DexUMI: uso de la mano humana como interfaz de manipulación universal para una manipulación diestra
Descripción general
DexUMI: uso de la mano humana como interfaz de manipulación universal para una manipulación diestra
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- real-stanford
- idioma principal
- C
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-04-18
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 🚀 Installation
- 🦾 Real-world Deployment
- 🛠️ Build Exoskeleton
- 📷 Data Recording and Processing
- 🚴♂️ Policy Training
- 🏂 Policy Evaluation
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universal manipulation interface · real-stanford
Interfaz para recopilar demostraciones en la naturaleza y enseñar manipulación de robots.
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