Software / Fonte aperta

so arm100 teleop · edangelux

Progetto di teleoperazione basata sulla visione per il manipolatore SO-ARM100.

gazebogazebo-simulatormediapipeopencvpython
Archivio dell'editore ↗
so arm100 teleop · edangelux screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Progetto di teleoperazione basata sulla visione per il manipolatore SO-ARM100.

Riepilogo editore: "Proyecto de teleoperación por visión del manipolador SO-ARM100 con ROS 2 Humble, Gazebo, MoveIt 2 y MediaPipe. Permite controlar en time real el robot…"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
edangelux
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-02

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Teleoperación por Visión del Manipulador SO-ARM100
  • Inicio rápido: de cero a la aplicación abierta
  • Paso 1 — Tener Ubuntu 22.04
  • Paso 2 — Descargar el proyecto e instalarlo (una sola vez)
  • Paso 3 — Activar los atajos
  • Paso 4 — Abrir la aplicación

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Esplora le raccolte correlate

Sfoglia Software →