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SO ARM100 · TheRobotStudio
Konstruktions- und Einrichtungsdokumentation für Standard-Open-Arm-Roboter und LeRobot-Integration.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
so arm100 teleop · edangelux
Visionbasiertes Teleoperationsprojekt für den Manipulator SO-ARM100.
Übersicht
Visionbasiertes Teleoperationsprojekt für den Manipulator SO-ARM100.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Projekt zur Teleoperation zur Sicht des Manipulators SO-ARM100 mit ROS 2 Humble, Gazebo, MoveIt 2 und MediaPipe. Ermöglicht die zeitgesteuerte Steuerung des Roboters…“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- edangelux
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-02
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Teleoperación por Visión del Manipulador SO-ARM100
- Inicio rápido: de cero a la aplicación abierta
- Paso 1 — Tener Ubuntu 22.04
- Paso 2 — Descargar el proyecto e instalarlo (una sola vez)
- Paso 3 — Activar los atajos
- Paso 4 — Abrir la aplicación
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