Programvara / Öppen källkod

so arm100 teleop · edangelux

Visionsbaserat teleoperationsprojekt för SO-ARM100-manipulatorn.

gazebogazebo-simulatormediapipeopencvpython
Utgivarens arkiv ↗
so arm100 teleop · edangelux skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Visionsbaserat teleoperationsprojekt för SO-ARM100-manipulatorn.

Utgivarens sammanfattning: "Proyecto de teleoperación por visión del manipulador SO-ARM100 con ROS 2 Humble, Gazebo, MoveIt 2 y MediaPipe. Tillåt kontroll av en riktig robot..."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
edangelux
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-02

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Teleoperación por Visión del Manipulador SO-ARM100
  • Inicio rápido: de cero a la aplicación abierta
  • Paso 1 — Tener Ubuntu 22.04
  • Paso 2 — Descargar el proyecto e instalarlo (una sola vez)
  • Paso 3 — Activar los atajos
  • Paso 4 — Abrir la aplicación

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →