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so arm100 teleop · edangelux
Proyecto de teleoperación basada en visión para el manipulador SO-ARM100.
Descripción general
Proyecto de teleoperación basada en visión para el manipulador SO-ARM100.
Resumen del editor: "Proyecto de teleoperación por visión del manipulador SO-ARM100 con ROS 2 Humble, Gazebo, MoveIt 2 y MediaPipe. Permite controlar en tiempo real el robot..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- edangelux
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-02
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Teleoperación por Visión del Manipulador SO-ARM100
- Inicio rápido: de cero a la aplicación abierta
- Paso 1 — Tener Ubuntu 22.04
- Paso 2 — Descargar el proyecto e instalarlo (una sola vez)
- Paso 3 — Activar los atajos
- Paso 4 — Abrir la aplicación
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